近年、多くの提案アプリケーション小さな無人車（無人偵察機）ののクラスターされている。いくつかの合成開口レーダやビデオ監視など、これらのアプリケーションは、ベースステーションにすぐに送信する必要があります大量のデータを生成することができます。 UAVのサイズの制限は、しばしば基地局と、このリンクで大規模な、非常にディレクティブアンテナの使用を防止します。本稿では、いくつかの無人偵察機からアンテナアレイを形成するソリューションを提案し、配列の理論アンテナの性能を分析することに適用されます。例はここで位相補償は、要素の位置エラーの存在下でも高い指向性を達成するために使用されて與えられます。
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